스펙트럼 분석기
(Spectrum Analyzer)
N9030B 신호 분석기
33622A 임의파형 발생기
확보 목적
드론 연구 개발에 요구되는 제어신호의 분석 및 임의의 파형(Waveform) 발생이 가능하여 제어신호의 적합성 및 검증을 위한 장비
활용성
- 드론의 제어를 위한 입출력 신호 분석 및 신뢰성 향상
- 넓은 범위의 제어신호 분석 및 임의의 신호발생이 가능하고 다용도의 적용 및 활용이 가능한 장비로 무인기 개발 기초연구 수행에 활용
- 신호 분석을 통해 드론의 제어신호 확인
- 제어 신호에 따른 반응을 연구할 수 있는 기초자료 제공
장비규격
| 구성 | 사양 | 성능 |
|---|---|---|
| N9030B 신호 분석기 | 주파수 범위 | 2Hz to 44GHz |
| 온도 안정성 | ±1.5 10-8Hz @ 20℃ ~ 30℃ | |
| DANL | -166dBm @ 10MHz(Preamp on 조건) | |
| 위상 잡음 | -155dBc/Hz @ 10MHz | |
| 분석 대역폭 | 40MHz | |
| 33622A 임의파형 발생기 | 주파수 범위 | 최대 120MHz |
| 주파수 정확도 | ±(0.1 ppm of setting+15pHz) 1 year, 0℃ to 55℃ |
|
| 채널 수 | 2 채널 | |
| 메모리 | 64 Msamples/Channel | |
| 내부 발진기 종류 | OCX(Oven Compenstated Crystal Oscillator) | |
| 출력 레벨 범위 | 1mVpp ~ 10Vpp(50Ω) 2mVpp ~ 20Vpp(Open Circuit |
|
| 출력 정확도 | ±1% of setting in Vpp) (1mVPP) |
장비 담당자
| 장비 | 제조사 | 담당자 | |
|---|---|---|---|
| 이름 | 연락처 및 이메일 | ||
| 스펙트럼 분석기 | 키사이트 | 김성원 전임연구원 |
|
전력분석기
(Power Analyzer)
확보 목적
- 넓은 범위의 전압(직류, 교류) 및 전류측정과 분석에 활용
- 모든 시험장비 및 시험체의 공급전력 안정성 및 전원품질 측정과 분석
활용성
- 드론의 전력성능 분석과 효율향상을 위한 개발 기초자료 제공
- 향후 UAM 사업을 위한 동력장치 전원분석
장비규격
| 구성 | 사양 | 성능 |
|---|---|---|
| RP7945A | 출력 리플 및 노이즈 | 70mA, CC(Constant Current) rms |
| 전압 프로그래밍 범위 | 0.08V ∼ 81.6V | |
| 전압 프로그래밍 분해능 | 800μV | |
| 무부하 시 전압 프로그래밍 속도 |
|
|
| 부하가 있을 경우 전압 프로그래밍 속도 |
|
|
| 전류 프로그래밍 범위 | -255A ∼ 255A (병렬연결 시 최대 –765A ∽ 765A) | |
| 전류 프로그래밍 분해능 | 5mA | |
| 전류 프로그래밍 속도 |
|
|
| 저항 프로그래밍 범위 | 0 ∼ 0.625Ω | |
| 저항 프로그래밍 분해능 | 4.8μΩ | |
| 저항 프로그래밍 정확도 | 0.05% + 16μΩ | |
| 전력 출력 방식 | 자동 범위 출력 | |
| 인터페이스 | LXI, LAN, USB, GPIB | |
| AC입력 범위 | 3상; 400 VAC ± 15%, 480 VAC ± 10% | |
| 최대 출력 전력 | 30kW (10kW x 3개) | |
| 확장성 | 200kW까지 확장 가능 (10kW x 10개) | |
| 최대 전력 효율 | 85% |
장비 담당자
| 장비 | 제조사 | 담당자 | |
|---|---|---|---|
| 이름 | 연락처 및 이메일 | ||
| 전력분석기 | 키사이트 | 김성원 전임연구원 |
|
배터리시험기
(Battery Tester)
확보 목적
- 넓은 범위의 전압 및 전류측정과 분석에 활용
- 공급전원의 안정성 및 전원품질 측정
활용성
- 드론의 배터리 성능분석과 효율향상을 위한 개발 기초자료 제공
- 향후 UAM 사업을 위한 동력장치의 전원분석
장비규격
| 구성 | 사양 | 성능 |
|---|---|---|
| X8712A 배터리 시험기 |
전원 공급 및 측정 채널 수 | 2개 |
| DC 전원 출력 범위 | up to 20V, up to 8A, 80W | |
| 전압 출력 정확도 | 0.025% + 1.8㎷ | |
| 전류 출력 정확도 | 0.04% + 1.5㎷ | |
| 전원 측정 정확도 | 0.025% + 1.8㎷ | |
| 통합 제공 기능 | 전원공급기, 디지털 멀티미터스코프, 임의파형 생성기, Data Logger |
|
| 확장성 | DC Power module 최대 4개까지 장착 가능 | |
| 인터페이스 | GPIB, USB2.0, 10/100LAN |
장비 담당자
| 장비 | 제조사 | 담당자 | |
|---|---|---|---|
| 이름 | 연락처 및 이메일 | ||
| 배터리시험기 | 키사이트 | 김성원 전임연구원 |
|
동하중 신뢰성시험기
(Dynamic Load Tester)
확보 목적
- 정밀 자세제어(3축 모션 플랫폼) 및 동적 하중한계 측정
- 기체의 신뢰성(기체수명 분석 등) 분석을 위한 기초자료 제공
활용성
- 드론의 전기체, 센서, 자세제어 모듈 등을 대상으로 수명시험, 자세제어 등 복합적인 시험이 가능한 시험장비
- 수명시험, 동적 하중시험 등 다양한 시험이 가능한 동하중 신뢰성 시험장비로 HILS, PAV용 지상시험, 함상환경 모사 가능
장비규격
| 구성 | 사양 | 성능 |
|---|---|---|
| Multi Axial Simulation |
직경 | 1m |
| 최대 임무중량 | 500kg | |
| 최대 하중 | 22.2kN | |
| Simulation Frequency @ Max. Payload | 0.8 ~ 250Hz | |
| 변위 |
|
|
| 속도 | 0.85 m/s | |
| 각변위 |
|
|
| 각속도 |
|
|
| 가속도 |
|
장비 담당자
| 장비 | 제조사 | 담당자 | |
|---|---|---|---|
| 이름 | 연락처 및 이메일 | ||
| 동하중 신뢰성시험기 | ㈜엠티에스코리아 | 김영민 연구원 |
|
만능재료시험기
(Universal Test Machine)
확보 목적
드론에 활용되는다양한 재료의 인장, 압축, 굽힘, 전단, 박리, 찟어짐 등의 물성치 측정 및 시험데이터 제공
활용성
- 드론 구성품의 재료특성에 대한 시험데이터 제공
- 신뢰성있는 재료특성 및 물성치 제공
장비규격
| 구성 | 사양 | 성능 |
|---|---|---|
| 본체 | 용량 | 100kN |
| 하중측정 정확도 |
|
|
| 위치측정 정확도 | ±0.01mm 또는 변위량의 0.05% | |
| 크로스헤드 속도 정확도 | 설정 속도값의 ±0.1% | |
| 복귀속도 | 1016 mm/min | |
| 프레임 강성 | 275kN/mm | |
| 위치 제어 분해능 | 9mm | |
| 로드셀 | 용량 | 100kN |
| 신현성 및 재현성 | ±0.25% | |
| 과하중 보호기능 | 용량의 300%까지 | |
| 비디오 신율계 | 최대 추종 속도 | 2,500mm/min |
| 데이터 전송 속도 | 490Hz | |
| 관측시야 | 310mm | |
| 분해능 | 0.5㎛ | |
| 정확도 | ±1㎛ | |
| 최소 게이지 길이 | 6mm | |
| 환경 챔버 | 챔버 내부 크기 | 240×230×660 mm3 |
| 온도 범위 | -100℃ ~ 350℃ |
장비 담당자
| 장비 | 제조사 | 담당자 | |
|---|---|---|---|
| 이름 | 연락처 및 이메일 | ||
| 만능재료시험기 | 인스트론 | 김영민 연구원 |
|
복합 진동시험기
(Combined Vibration Tester)
확보 목적
- 드론 운용시 발생하는 진동환경을 모사하여 지상에서 진동시험을 구현
- 복합환경(온도/진동)의 변화에 따른 드론 부품의 동특성 데이터 확보 및 시험
활용성
- 드론 및 구성품의 진동특성에 대한 신뢰성시험, 시험데이터 확보
장비규격
| 구성 | 사양 | 성능 |
|---|---|---|
| 가진기 | 최대 가진력(정현파) |
|
| 최대 가진력(충격) | 118.35kN | |
| 최대 피시험체의 하중 | 700kg | |
| 주파수 범위 | DC to 2,500Hz | |
| 최대 가속도 | 150g | |
| 최대 정현파 최대속도 | 1.8m/sec | |
| 변위 | 63.5mm | |
| 아마추어 및 테이블 | 오토 센서링 | 적외선 위치센서 |
| 아마추어 | 440mm | |
| 헤드 익스펜더 | 1,000×1,000mm | |
| 수평 슬립테이블 | 1,220×1,220mm | |
| 온·습도 환경 챔버 | 챔버 내부크기 | 1,000×1,000×1,000mm |
| 온도 범위 | -50℃ ~ 150℃ | |
| 습도 범위 | 2.0% ~ 95% RH 이상 | |
| 온습도 제어능력 | ±2℃ 이내, ±5% RH | |
| 온도 변화율 | 3.0℃/min |
장비 담당자
| 장비 | 제조사 | 담당자 | |
|---|---|---|---|
| 이름 | 연락처 및 이메일 | ||
| 복합 진동시험기 | HBK | 김영민 연구원 |
|
충격시험기
(Shock Tester)
확보 목적
- 드론 생애주기(Life Cycle)에 발생할 수 있는 충격현상을 지상에서 모사하여 시험함으로써 내구성 있는 부품개발 가능
- 내충격 부품을 개발할 수 있는 기본 설계자료 확보
활용성
- 드론 및 구성품의 내충격 특성에 대한 시험 데이터 확보
- 신뢰성있는 부품개발로 드론 비행성능의 개선에 기여
장비규격
| 구성 | 사양 | 성능 |
|---|---|---|
| M65/81 충격시험기 | 사이즈 | 650(W)×810(D) mm2 |
| 최대 하중 | 227kg | |
| 최대 가속도 | 600g | |
| 펄스 지속시간 | 2.0ms ~ 60ms | |
| 최대 속도 변화량 | 7.3m/s | |
| Table positioning speed | 4.8m/min | |
| 브레이크 타입 | gas pressure | |
| 제어기 | 채널 수 | 4개 |
| 분해능 | 16bit | |
| 샘플링 속도 | 1MHz |
장비 담당자
| 장비 | 제조사 | 담당자 | |
|---|---|---|---|
| 이름 | 연락처 및 이메일 | ||
| 충격시험기 | GU | 김영민 연구원 |
|
가속도시험기
(Acceleration Test Machine)
확보 목적
- 드론 운용환경에서 발생할 수 있는 가속도 조건에서 드론 구성품에 대한 내구성 시험
- 가속도환경에서 신뢰성있는 부품개발로 성능개선에 기여
활용성
- 드론 운용환경에서 발생할 수 있는 가속도 조건에서 드론 및 구성품에 대한 시험데이터 확보
장비규격
| 구성 | 사양 | 성능 |
|---|---|---|
| 원심 가속도 시험기 | 최대 가속도 | 100g |
| 최대 하중 | 150kg | |
| 탑재 플랫폼 크기 | 800 800 ㎟ | |
| 장비 외형 치수 | 3,600(dia.)×2,500(H) ㎟ | |
| 장비 내부 치수 | 3,500(dia.)×2,000(H) ㎟ | |
| 도어폭 | 1,000 mm | |
| 서보모터 | 2,000 RPM | |
| 메인샤프트 | 300 RPM |
장비 담당자
| 장비 | 제조사 | 담당자 | |
|---|---|---|---|
| 이름 | 연락처 및 이메일 | ||
| 가속도시험기 | GU | 김영민 연구원 |
|
고도ㆍ환경챔버
(Altitude・Environmental Chamber)
확보 목적
- 드론 운용환경에서 발생할 수 있는 고도변화에 따른 성능변화 시험
- 기후환경(고/저온, 습도, 강우)의 변화에 따른 드론의 성능변화 및 영향성 시험
활용성
- 드론 및 구성품의 다양한 기후환경 변화에 따른 특성시험을 통해 신뢰성있는 개발 기초자료 제공
장비규격
| 구성 | 사양 | 성능 |
|---|---|---|
| 고도챔버 | 챔버 내부 크기 | 5,000(W)×4,000(H)×7,000(L) ㎣ |
| 챔버 외부 크기 | 7,000(W)×6,000(H)×11,000(L) ㎣ | |
| 최고 설계고도 | 최대 10km | |
| 압력 균일도/변화율 | ±0.5% / 360m/min | |
| 온도 범위/제어 정확도 | -40 ~ 80℃/±1℃ | |
| 습도 범위/정확도 | 20 ~ 95% RH /±5% RH | |
| 환경챔버 | 챔버 내부 크기 | 3,000(W) × 2,000(H) × 5,000(L) ㎣ |
| 챔버 외부 크기 | 3,300(W) × 2,400(H) × 6,300(L) ㎣ | |
| 온도 범위 / 제어 정확도 | -40 ~ 80 /±1℃ | |
| 온도 균일도 | ±2℃ | |
| 온도 변화율 |
|
|
| 습도 범위 / 정확도 | 20 ~ 95% RH /±5% |
장비 담당자
| 장비 | 제조사 | 담당자 | |
|---|---|---|---|
| 이름 | 연락처 및 이메일 | ||
| 고도ㆍ환경챔버 | ㈜삼원테크놀로지 | 김영민 연구원 |
|
프로펠러 성능 시험기
(Propeller Test Equipment)
확보 목적
- 드론에 사용되는 프로펠러 제어입력에 따른 추력, 토크(Torque), 회전수(RPM), 전력소비량 등 추력계통의 성능 데이터를 지상에서 안전하게 모사하여 시험
활용성
- 드론의 추진계통(프로펠러, 모터, 변속기 등)의 추력, 토크, 회전수 등 성능 데이터 측정을 통해 최대 이륙중량 설정, 비행가능한 포위선(Flight Envelop), 비행시간 등 개발 기초자료 제공
장비규격
| 구성 | 사양 | 성능 |
|---|---|---|
| Propeller Tester | Size | 1.6(L)×2.2(W)×2.7(H) ㎥ |
| Weight | 500kg | |
| Sensor | LoadCell |
|
| Torque Sensor |
|
|
| Acclerometer Sensor |
|
|
| 1.8m/sec | ||
| 63.5mm | ||
| 아마추어 및 테이블 | 오토 센서링 | 적외선 위치센서 |
| 아마추어 | 440mm | |
| 헤드 익스펜더 | 1,000×1,000mm | |
| 수평 슬립테이블 | 1,220×1,220mm | |
| 온·습도 환경 챔버 | 챔버 내부크기 | 1,000×1,000×1,000mm |
| 온도 범위 | -50℃ ~ 150℃ | |
| 습도 범위 | 2.0% ~ 95% RH 이상 | |
| 온습도 제어능력 | ±2℃ 이내, ±5% RH | |
| 온도 변화율 | 3.0℃/min |
장비 담당자
| 장비 | 제조사 | 담당자 | |
|---|---|---|---|
| 이름 | 연락처 및 이메일 | ||
| 프로펠러 성능 시험기 | 베셀에어로스페이스㈜ | 김성원 전임연구원 |
|
사전 비행 안정성시험기
(Pre-Flight Test Equipment)
확보 목적
- 최종 조립된 시제기(Prototype)를 비행 전에 견인줄(Safety Wire)에 매달고 비행함으로써 실제 비행 이전 비행체의 기본적인 비행특성 및 자세제어 특성 파악
활용성
- 연구개발 초기단계의 드론 및 구성품, S/W 등 기능점검 비행을 통해 안전성 검증
장비규격
| 모델명 | 성능 |
|---|---|
| VS2125 | 25kg 이하용 비행 안정성 시험장비 |
| VS2150 | 25 ~ 50kg 이하용 비행 안전성 시험장비 |
| VS21100 | 50 ~ 100kg 이하용 비행 안전성 시험장비 |
장비 담당자
| 장비 | 제조사 | 담당자 | |
|---|---|---|---|
| 이름 | 연락처 및 이메일 | ||
| 사전 비행 안정성시험기 | 베셀에어로스페이스㈜ | 김성원 전임연구원 |
|
Air Data Test Set
확보 목적
- 드론 운용 시 자세, 속도, 위치 등의 성능데이터를 획득하기 위한 비행성능 평가장비 구축 활용
활용성
- 드론에 장착하여 드론 운용과 독립된 데이터를 획득하고 운용 안정성 검증의 기초 데이터로 활용
- Air Speed 센서가 포함되어 고정익 운용 안정성 검증에 활용 가능
장비규격
| 구성 | 사양 | 성능 |
|---|---|---|
| Operational Specifications | 크기 | 66×79×41㎣ |
| 무게 | 285g | |
| 입력 전압 범위 | 8 ~ 36V | |
| 소비전력 @ 12 VDC | 142mA | |
| 전력 | 1.7W | |
| 히터 전압 범위 | 5 ~ 28VDC | |
| 히터 전력 @ 28 VDC | 56W | |
| Sampling Date Rate Options | 10, 20, 50, 100 Hz | |
| Serial Specification Options | RS232, RS422 | |
| 분해능 | 16bits | |
| Micro Air Data System Specifications | 대기속도 오차 | ±1m/s,±1% |
| 받음각 범위 | ±20˚ | |
| Angle of Sideslip Range | ±20˚ | |
| 유동각 오차 | ±1˚ | |
| 기압계 고도 범위 | -298 ~ 20,000m | |
| 기압계 고도 분해능 | 1m | |
| 기압계 고도 오차 @ 해수면 | ±24m | |
| 운용 온도 범위 | -40 ~ 85℃ | |
| GPS/INS Specifications | Roll / Pitch / Heading | 0.2(static) / 0.3(dynamic) / 0.8 |
| Horizontal / Vertical Position | 1.0m / 2.0m | |
| 속도 정확도 | 0.05m/s | |
| 자이로 범위 | ±450˚/s | |
| 자이로 대역폭 | 415Hz | |
| 가속도계 범위 | ±20G | |
| 가속도계 대역폭 | 375Hz | |
| 자기계 범위 | ±8Gauss | |
| 자기계 RMS 잡음 | 0.5mG |
장비 담당자
| 장비 | 제조사 | 담당자 | |
|---|---|---|---|
| 이름 | 연락처 및 이메일 | ||
| Air Data Test Set | ㈜디지트로그 | 김성원 전임연구원 |
|
드론 스페이스
(Drone Space)
확보 목적
- 비행시험시 현장에서 핵심부품에 마모, 파손 등의 문제가 발생할 경우 즉시 대응 가능한 체계구축
- 가공, 제작, 설계 등의 업무를 일괄(One Stop Service) 처리할 수 있는 능력 구비
활용성
- 드론에 장착되는 부품의 현장 설계 및 제작
- 고장 및 파손된 드론의 현장 수리능력을 구비하여 사용자 편의를 제공
장비규격
| 구분 | 구성 | 구분 | 구성 |
|---|---|---|---|
| 1 | 3D프린터 | 5 | 소형선반 |
| 2 | Laser 가공기 | 6 | 밀링머신 |
| 3 | 사출성형기 | 7 | 드릴링머신 |
| 4 | 진공성형기 | 8 | 스카이톱 |
장비 담당자
| 장비 | 제조사 | 담당자 | |
|---|---|---|---|
| 이름 | 연락처 및 이메일 | ||
| 드론 스페이스 | 추재명 선임연구원 |
|
|
GNSS Simulator·Motion Capture System
확보 목적
- 드론의 외부 재밍신호(Jamming Signal)에 대한 항재밍 성능을 확인하고 재밍신호에 따른 비행체의 자세변화를 실시간으로 측정하여 비행체의 재밍신호에 대한 안정성을 사전 확인
활용성
- 실내 항법 비행시험이 가능한 공간을 구축하여 비행 안정성 확인 및 영상 기반 자세·위치·속도 데이터 제공
장비규격
| 구성 | 사양 | 성능 |
|---|---|---|
| GNSS Simulator | 의사거리 / 의사속도 | ±0.003 m/s /±0.001 m/s |
| 최대 스퍼리어스 잡음 | - 182dBW 이하 | |
| 최대 고조파 | -40dBc | |
| 위상 잡음 | 0.02 rad RMS | |
| Jammer | 크기 | 170 x 200 x 80 ㎣ |
| 출력 전압 범위 | - 100 dBm ~ - 20 dBm | |
| Power Control Step | 1 dB | |
| 전압 정재파 비 | Max. 1.5 : 1 | |
| 재밍 | CW, FM, C/A code, AWGN, Multi-Tone, Sweep CW | |
| Absorber | 흡수 범위 |
|
| 운용 온도 | -40℃~ 107℃ | |
| 열저항 | 125℃, 72 h | |
| 상대 습도 | 100% RH | |
| 전력 전송 | 750V/m(1.5kW/㎡) | |
| IEMI Power Handling |
UWB : 60kV/m DS : 92kV/m |
|
| Motion Capture Camera | 센서 분해능 | 4096 X 4096(16 Mega pixel) |
| Frame Rate | 2,000fps, 120fps(Max.) | |
| 카메라 지연시간 | 8.3㎳ |
장비 담당자
| 장비 | 제조사 | 담당자 | |
|---|---|---|---|
| 이름 | 연락처 및 이메일 | ||
| GNSS Simulator·Motion Capture System | 덕산넵코어스㈜ | 김성원 선임연구원 |
|
염수분무시험기
(Salt Fog & Humidity Tests Chamber)
확보 목적
- 드론 운용환경에서 발생할 수 있는 염수환경에서의 온·습도 변화에 따른 드론의 성능변화 및 영향성 시험
- 기체의 신뢰성(기체수명 분석 등) 분석을 위한 기초자료 제공
활용성
- 드론의 전기체, 부품의 염수환경하에 고/저온, 습윤 환경시험으 수행하여 다양한 환경 조건에서 드론 운용 안전성 검증에 기여
장비규격
| 구성 | 사양 | 성능 | ||
|---|---|---|---|---|
| NET SST (방수 및 염수 분무 시험기) | 내부 | 체적 | 1.0W×1.0D×1.0H (Sloped Ceiling 제외한 공간) |
1.0㎡ |
| Temp. Range | -10℃ ~ +60℃ | |||
| Temp. Accuracy | ±1℃ | |||
| Temp. Uniformity | ±2℃ | |||
| Heat Up & Cool Down | 0.5℃/min (No Load) | |||
| Humid. Range | 30% ~ 95% | |||
| Humid. Accuracy | ±5% | |||
| Interior/Exterior | PVC 10T(공기조화공간은 티타늄 박스 제작) / SUS304 1.2t + 분체 도장 |
|||
| Insulation | Poly Urethane 100T | |||
| Water Tank / Salt Tank | PVC 10T, 150L, Level Sensor 적용 | |||
| Door & 관측창 | Single Wing Door 관측창: 300×300mm(2중강화 열선유리) |
|||
| 염수 Nozzle | Spraying System社 내화학성 Salt Spray Nozzle | |||
| 염수 |
|
|||
| Cleaning 기능 | 노즐, 챔버 및 염수배관 Cleaning 기능 | |||
| Sensot | 온되 PT100 / 습도: EE33 / 염도: CM-BASEα-03S | |||
장비 담당자
| 장비 | 제조사 | 담당자 | |
|---|---|---|---|
| 이름 | 연락처 및 이메일 | ||
| 염수분무시험기 | ㈜자연환경기술 | 추재명 선임연구원 |
|
무인기 설계·해석 소프트웨어
확보 목적
시험 현장에서 발생하는 개발품의 설계 변경 및 성능 해석 지원
활용성
- 드론 설계 및 시험/평가 장비 치구 설계 및 제작 지원
- 드론 공력 DATA 획득 및 성능 예측·분석
장비규격
| 구분 | 구성 |
|---|---|
| 1 | CATIA V5 |
| 2 | ABAQUS |
| 3 | ANSYS |
| 4 | Solid Works |
| 5 | Inventor&Autocad |
장비 담당자
| 장비 | 제조사 | 담당자 | |
|---|---|---|---|
| 이름 | 연락처 및 이메일 | ||
| 무인기 설계·해석 소프트웨어 | ㈜자연환경기술 | 추재명 선임연구원 |
|